*Paper [#jb02afcd]

** 2012年 [#f827fc7d]
-2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御（荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法）, 鈴木龍一, 山口博明, 河上篤史, 日本機械学会論文集, Ｃ編, Vol.78, no.795, pp.3650-3664, 2012.11.
-"Control of a Trident Steering Walker - Design of Motion Parameters Based on a Propulsion Transfer Function",  Hiroaki Yamaguchi, Toshiyuki Takeda and Atsushi Kawakami, Intelligent Autonomous Systems 12, Vol.2, pp.693-705, Springer, October 2012.
-"Control of a Trident Steering Walker - Design of Motion Parameters Based on a Propulsion Transfer Function-", Hiroaki Yamaguchi, Toshiyuki Takeda and Atsushi Kawakami, Proceedings of International Conference on the 12th Intelligent Autonomous Systems (IAS2012), Jeju, Korea, June 2012.
-5つの車軸と3つのステアリングを有する連結車両システムにおける3つの操作点の経路追従フィードバック制御法, 石田和之, 山口博明, 河上篤史, 荒川賢一, 田邊麻衣, 間渕浩美, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 2F2-6, 札幌市, 札幌コンベンションセンター, 2012.9.
-魚型移動機構の経路追従制御, 竹田敏之, 山口博明, 河上篤史, 日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4F2-5, 札幌市, 札幌コンベンションセンター, 2012.9


** 2011年 [#b58cf598]
-"Formation Vector Control of Nonholonomic Mobile Robot Groups and Its Experimental Verification", Hiroaki Yamaguchi, Yoichi Kanbo and Atsushi Kawakami, International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Vol.9, No.1-2/2011, pp.26-45, January 2011.
-"Control of a Five-axle, Three-steering Coupled-vehicle System and its Experimental Verification", Hiroaki Yamaguchi, Masato Mori and Atsushi Kawakami, Proceeding of the 18th IFAC World Congress, pp.12976-12984, Milano, Italy, September 2011.
-5つの車軸と3つのステアリングを有する連結車両システムの制御, 石田和之, 福田幸正, 山口博明, 河上篤史, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 2I2-4, 江東区, 芝浦工業大学, 2011.9.
-ステアリングを有する３叉移動機構の制御, 竹田敏之, 藤代渉, 山口博明, 河上篤史, 第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1I2-2, 江東区, 芝浦工業大学, 2011.9.

** 2010年 [#jb5cf57a]
-ステアリングをもつ３叉移動機構の速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証，森永拓哉，山口博明，河上篤史，日本機械学会論文集，Ｃ編，Vol.76，No.762，pp.351-360，2010.2.
-５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの制御，山口博明，森将人，河上篤史，計測自動制御学会論文集，Vol.46，No.6，pp.317-326，2010.6.
-２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法とその実験的検証，山口博明，平本知也，河上篤史，日本機械学会論文集，Ｃ編，Vol.76，No.767，pp.1753-1762，2010.7.
-"A Path-following Feedback Control Law with A Variable Velocity for A Trident Steering Walker and Its Experimental Verification", Hiroaki Yamaguchi, Takuya Morinaga and Atsushi Kawakami, Proceedings of the 8th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS2010), pp.1187-1192, Bologna, Italy, August 2010.
-"A Path Following Feedback Control Method Using Parametric Curves for A Cooperative Transportation System with Two Car-like Mobile Robots", Hiroaki Yamaguchi, Masato Mori and Atsushi Kawakami, Proceedings of the 7th IFAC Symposium on Intelligent Autonomous Vehicles (IAV2010), WC1-01, pp.1-6, Lecce, Italy, September 2010.
-2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 -荷台上における2つの操作点の経路追従フィードバック制御法-, 鈴木龍一, 山口博明, 河上篤史, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1P3-1, 名古屋市, 名古屋工業大学, 2010.9.
-複数車両の隊列における融合・分離制御, 小室翔, 山口博明, 河上篤史, 第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 1P3-2, 名古屋市, 名古屋工業大学, 2010.9.


** 2009年 [#k6fb0e8e]
-"Formation Vector Control of Nonholonomic Mobile Robot Groups", Hiroaki Yamaguchi, Yoichi Kanbo and Atsushi Kawakami, Proceedings of the 9th IFAC Symposium on Robot Control (SYROCO2009), pp.505-510, Gifu-shi, Gifu, Japan, September 2009.
-ステアリングをもつ3叉移動機構の速度可変経路追従フィードバック制御法, 森永拓哉, 山口博明, 河上篤史, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3M1-04, 横浜市, 横浜国立大学, 2009.9.
-4つのステアリングを持つ平面5節リンク移動機構の開発, 渡辺正記, 山口博明, 河上篤史, 第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3K2-02, 横浜市, 横浜国立大学, 2009.9.

** 2008年 [#re25db08]
-２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのパラメトリック曲線を用いた経路追従フィードバック制御系の設計，山口博明，森将人，河上篤史，計測自動制御学会論文集，Vol.44，No.10，pp.819-828，2008.10.
-3叉移動機構の開発, 森永拓哉, 山口博明, 河上篤史, 関泰士, 渡辺正記, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3E1-08, 神戸市, 神戸大学, 2008.9.
-4つのステアリングを持つ平面6節リンク移動機構の制御, 渡辺正記, 山口博明, 河上篤史, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C2-01, 神戸市, 神戸大学, 2008.9.
-2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムにおける非ホロノミックな拘束を満たす探索空間の構造化とその動作計画, 野村昌平, 山口博明, 河上篤史, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3C2-03, 神戸市, 神戸大学, 2008.9.
-複数のステアリングを持つヘビ型ロボットの制御, 関泰士, 山口博明, 河上篤史, 第26回日本ロボット学会学術講演会予稿集, 3H2-04, 神戸市, 神戸大学, 2008.9.

** 2007年 [#ae2e10ee]
- ２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのChained Form に基づく制御～実験機による開ループ制御法の検証～，山口博明，小林聖人，河上篤史，日本機械学会論文集，Ｃ編，Vol.73，no.735，pp.3016-3023，2007.11.
- ２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのRRT による動作計画, 川田俊也, 山口博明, 第50回自動制御連合講演会講演論文集, 2007/11/25
- ２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 －パラメトリック曲線による経路計画－, 山口博明, 押田裕輔, 河上篤史, 第50回自動制御連合講演会講演論文集, 2007/11/25
- ステアリングをもつ3叉移動機構の経路追従フィードバック制御法, 森永 拓哉, 2007年度先端ロボット工学合同ワークショップ予稿集, 2007/11/17

** 2006年 [#uf7df24f]

- 計算幾何学に基づく２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの動作計画, 川田 俊也, 2006年度先端ロボット工学合同ワークショップ予稿集, 2006/12/2
- ２台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムのChained Formに基づく制御 －制御方法の実験的検証－, 前澤 那月, 2006年度先端ロボット工学合同ワークショップ予稿集, 2006/12/2

[[Yamaguchi Lab.]]
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