*Research [#r65af23e] ** 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの制御 [#tfb52802] #ref(http://www-robotics.it.aoyama.ac.jp/image/research01.jpg,640x258) ** 波動歩行ロボットの制御 [#l6ef5800] #ref(http://www-robotics.it.aoyama.ac.jp/image/research02.jpg,640x426) [[Yamaguchi Lab.]]