2008年度 先端ロボット工学合同ワークショップ・プログラム

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10:30-10:40 開会の挨拶

第1セッション(4件) 座長担当:山口研究室
10:40-10:55 セル生産システムにおける作業情報提示による精神的負荷の評価 新井研B4 藤田 真理奈
10:55-11:10 擬似オドメトリを用いたスキャンマッチングによる全方向移動ロボットの人間追従 松元研B4 宮内 雄志
11:10-11:25 人の起立における動作プリミティブの抽出 淺間研B4 安 h
11:25-11:40 高出力高分解能力制御システムデバイスの開発 大隅研M1 坂本 和也

第2セッション(3件) 座長担当:相山研究室
11:50-12:05 ラット硬膜外電位を用いた動作識別に関する基礎的研究 横井研B4 青木 健次
12:05-12:20 移動ロボット群による多数物体搬送作業の実現 太田研B4 武部 芳弘
12:20-12:35 差分ステレオを用いた歩行者計測 梅田研B4 星川 佑磨

12:35-14:00 昼食 (13:00-13:45 山口研究室公開)

第3セッション(4件) 座長担当:梅田研究室
14:00-14:15 高い位置精度を有する卓上型マニピュレータの設計 相山研B4 越後谷 駿介
14:15-14:30 筋骨格系を考慮した筋電からの指先力推定 前田研B4 小川 卓哉
14:30-14:45 3叉移動機構の速度可変経路追従フィードバック制御法 山口研M1 森永 拓哉
14:45-15:00 筋電義手による五指の緻密な制御-識別精度の高い特徴量の検討- 新井研B4 近藤 玄大

第4セッション(4件) 座長担当:横井研究室
15:10-15:25 トルクの冗長自由度を用いた四輪独立駆動型全方向移動台車の制御 大隅研M1 辻 太一
15:25-15:40 ワイヤ牽引駆動のための負荷感応CVT に関する研究 横井研B4 鹿内 新平
15:40-15:55 マニピュレータによるケーブルの追従における高速化の検討 相山研B4 大嶋 克也
15:55-16:10 2台の車両型移動ロボットから構成される協調搬送システムの速度可変経路追従フィードバック制御法 山口研B4 平本 知也

第5セッション(3件) 座長担当:松元研究室
16:20-16:35 ホイールローダによる土砂掬い取り時における土砂反力推定 大隅研M1 上原 智也
16:35-16:50 RTミドルウェアを用いた汎用的なマニピュレータモジュールの構成の検討 相山研B4 渡部 努
16:50-17:05 卓上作業支援システムにおけるハンドジェスチャインタフェースのエラーリカバリー 太田研B4 中西 悠斗

17:05-17:15 閉会の挨拶

17:25- 懇親会/表彰式

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