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| 10:30-10:40 | 開会の挨拶 | ||
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| Session 1（4件） 座長担当：青山学院大学 山口研 | |||
| 10:40-10:55 | FPCAを用いた物理制約下でのヒューマノイド全身動作の合成 | 吉田研Ｍ２ | 清水 蒼椰 |
| 10:55-11:10 | 魚眼ステレオカメラによる正距円筒画像を用いたカメラ運動パラメータの推定 | 梅田研Ｂ４ | 飯田 浩貴 |
| 11:10-11:25 | カメラ映像からのサッカー・インサイドキック熟達度評価の基礎検討 | 中村研Ｍ１ | 松崎 優太 |
| 11:25-11:40 | 重量物の傾け操作に向けた機構の開発と配置可能領域の導出 | 太田研Ｍ１ | 伊藤 達真 |
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| Session 2（3件） 座長担当：東京電機大学 中村研 | |||
| 11:50-12:05 | 軌道のスコアに基づく逆強化学習を用いた非線形な報酬関数の推定 | 梅田研Ｍ１ | 渡邉 夏美 |
| 12:05-12:20 | ５つの車軸と３つのステアリングを有する連結車両システムの制御（搬送対象物のRRT-Connect に基づく動作計画） | 山口研Ｍ１ | 上田 和辰 |
| 12:20-12:35 | 深層学習による自律移動ロボットの動作計画法の提案 | 星野研Ｂ４ | 住吉 丈一郎 |
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| 12:35-14:20 | 昼食 | ||
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| Session 3（4件） 座長担当：中央大学 梅田研 | |||
| 14:20-14:35 | ４叉移動機構の軌道追従制御とその実験的検証 | 山口研Ｍ２ | 佐藤 嵩浩 |
| 14:35-14:50 | ユーザ活動につながるデータ連携に着目した製品サービスシステムのモデル化手法 | 原研Ｂ４ | 岡田 有希 |
| 14:50-15:05 | ジャイロ効果を利用したワイヤ懸垂システムの振動制御 | 大隅研Ｍ１ | 井上 崇志 |
| 15:05-15:20 | 車いす用簡易型電動駆動ユニットのためのセンサレスパワーアシストの実現 | 朱研Ｂ４ | 李 沛譲 |
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| Session 4（4件） 座長担当：筑波大学 相山研 | |||
| 15:30-15:45 | 母指関節可動域制限下における把持形態の接触領域による特徴表現 | 前田研Ｂ４ | 髙橋 怜子 |
| 15:45-16:00 | バックホーによる掘削時のバケット内土砂挙動解析 | 大隅研Ｍ１ | 川島 裕希 |
| 16:00-16:15 | 肘と肩の二関節連動の上肢パワーアシストにおける脳波の特徴量抽出に関する基礎研究 | 朱研Ｂ４ | 前殿 翔太 |
| 16:15-16:30 | ヘビ型ロボットの経路追従フィードバック制御法とその実験的検証 | 山口研Ｍ１ | 冨岡 明弘 |
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| Session 5（4件） 座長担当：前橋工科大学 朱研 | |||
| 16:40-16:55 | 床下作業移動マニピュレータの設計に関する研究 | 相山研Ｍ１ | 宋 天林 |
| 16:55-17:10 | アーム搭載クローラロボットの駆動系故障時におけるリカバリモーション生成 | 淺間研Ｍ１ | 杉本 賢勇 |
| 17:10-17:25 | 十分な操作視野で把持訓練が可能なAR筋電義手シミュレータの開発 | 加藤研Ｂ４ | 佐藤 駿紀 |
| 17:25-17:40 | 荷物運搬台車のための段差乗り越え機構の開発 | 大隅研Ｍ１ | 真下 裕己 |
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| 17:40-17:50 | 講評 | ||
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| 18:00- | 懇親会／表彰式 | ||