4.2.1 全チャンネル共通の設定をするコントロールレジスタ

CH0～CH4の全チャンネルに共通する設定を行うコントロールレジスタは6つあります．

アドレス	名称	略称	R/W	初期値
H'FF60	タイマスタートレジスタ	TSTR	R/W	H'E0
H'FF61	タイマシンクロレジスタ	TSNC	R/W	H'E0
H'FF62	タイマモードレジスタ	TMDR	R/W	H'80
H'FF63	タイマファンクションコントロールレジスタ	TFCR	R/W	H'C0
H'FF90	タイマアウトプットマスタイネーブルレジスタ	TOER	R/W	H'FF
H'FF91	タイマアウトプットコントロールレジスタ	TOCR	R/W	H'FF

その中のタイマスタートレジスタ，タイマモードレジスタの2つについて説明します．

a) TMDR（タイマモードレジスタ）(H'FFFF62)

　ITUのそれぞれのチャネル(CH0～CH4)に対し，動作モードを設定するレジスタです．PWMモードを設定するビットや，CH2の位相計数モードなどを設定するビットを併せ持っています．それぞれのチャネルに対し，PWM欄(CH0ならPWM0，CH1ならPWM1)を1にセットすると，対応するチャネルがPWMモードに設定されます．本実験では位相係数モードなどは使用しないので，MDF（位相係数モード），FDIR（フラグディレクション）は0にセットします.

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
略称	-	MDF	FDIR	PWM4	PWM3	PWM2	PWM1	PWM0
初期値	1	1	1	0	0	0	0	0
例：CH0のみをPWMモードに設定	1	0	0	0	0	0	0	1
例：CH0～3をPWMモードに設定	1	0	0	0	1	1	1	1

プログラム例)

MOV.B #B'10000001,R0L ;TMDRにB'10000001を入れます
MOV.B R0L, H'FFFF62 ;PWM0に1を入力し，CH0をPWMモードに設定します

位相係数（MDF）: ２つの外部クロック入力の位相差でカウンタ（TCNT2）がアップ/ダウン動作させるモードです．位相計数モードはチャネル2 のみがもつ機能です．
フラグディレクション（FDIR）: カウンタTCNT2がオーバーフローしたときにオーバーフローフラグを1にセットします．

これらMDF，FDIRは本実験では使用しないので，0にセットします．

b) TSTR（タイマスタートレジスタ）(H'FFFF60)

CH0～CH4のカウンタTCNTに対し，カウント動作の開始／停止を設定します．STR0～STR4がCH0～CH4に対応しており，それぞれのチャネルに対応するSTRに1をセットすると，対応するカウンタTCNTがカウント動作を開始します．0をセットするとカウント動作が停止されます．

Bit	7	6	5	4	3	2	1	0
略称	-	-	-	STR4	STR3	STR2	STR1	STR0
初期値	1	1	1	0	0	0	0	0
例：CH0のみカウンタ動作を開始する	1	1	1	0	0	0	0	1

プログラム例)

MOV.B #B'11100001,R0L ;TSTRにB'11100001をいれます
MOV.B R0L, H'FFFF60 ;STR0に1を入力し，カウンタTCNT0のカウント動作を開始します