目次

概略

1 初めに

2 目的

3 注意

4 実験環境

5 実験

6 部品の確認

6.1 抵抗値の読み方

7 ソフトウェアのインストール

実験

1. はんだ付け

1.1. はんだ付けの練習

1.2. はんだがとなりと付いてしまったときや部品を付け間違えたとき

1.3. Ｈ８ＣＰＵボード＆モジュールボード作成

1.4. 基板作成機による基板作成の様子

1.5. 後片付け

アセンブラ･プログラミング

2. プログラム−１

2.1. アセンブラソフトとROMライタソフトのインストール

2.2. プログラムをアセンブルし，ROMに書き込み，実行する

2.2.1. プログラムの変換法

2.2.2. ＲＯＭライタによる，H8へのマシン語プログラムの書き込み

2.2.3. プログラムの実行

2.3. プログラム作成

例題2.1　LEDを点灯するプログラム

課題2.2　LEDを2つ点灯するプログラム

課題2.3　LED点灯→１秒→LED消灯

課題2.4　BLINKER

課題2.5　BLINKER2

3. プログラム−２

3.1 コンディションコードレジスタ

課題3.1　SWITCHによるLED点灯/消灯プログラム

課題3.2　音を出すプログラム

課題3.3　音を出力→待機→消音

課題3.4　SWITCH2プログラム

4. プログラム−3

4.1. PWM (Pulse Width Modulation) パルス幅変調

4.2. ITU (16ビットインテグレーテッドタイマユニット)

4.2.1. チャネル共通のコントロールレジスタ

4.2.2. チャネル別のコントロールレジスタ

4.3. PWMモードの設定

4.4. モータの動作

課題4.1　PWM１

課題4.2　PWM２

課題4.3　MOTOR１

課題4.4　MOTOR２

課題4.5　MOTOR３

5. プログラム−4

5.1. A/Dコンバータ（変換器）

5.2. A/Dコントロール/ステータスレジスタ（ADCSR）に制御コードを書き込む

5.3. 割り込み

課題5.1　ADLED

課題5.2　ADSERI

課題5.3　SENSOR

6. MINDSTORMS

参考文献

付録

1. 用語集

2. アセンブリ言語

　　2.1. 書式

　　2.2. アセンブラ制御命令

　　2.3. ニモニック

　　2.4. レジスタの説明

　　2.5. I/Oポートについて

　　2.6. ITU 109

　　　　2.6.1. チャネル共通のコントロールレジスタ

　　　　2.6.2. チャネル別のコントロールレジスタ