4.3 PWMモードの設定

カウンタクロックの選択： CH0のTCR（タイマコントロールレジスタ）のTPSC2〜TPSC0のそれぞれに0または1を書き込んで設定します．（本実験では0に設定）
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カウンタクリア要因の選択： CH0のTCRのCCLR1，CCLR0にカウンタクリア要因を設定します．（本実験では，それぞれ1，0に設定します）
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GRAの設定（出力をONするタイミング）： GRAに出力PWM波形が1になる出力タイミングを書き込みます．
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GRBの設定（出力をOFFするタイミング）： GRBに出力PWM波形が0になる出力タイミング，クリアタイミングを書き込みます．
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PWMモードの設定： TMDR（タイマモードレジスタ）のPWM4〜0ビットでPWMモードに設定するチャネルを選択する．ここではPWM0に1を書き込みます．このときPWMの出力端子は自動的にTIOCA端子となります．
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カウント動作開始： TSTRのSTRビットを1にセットすると，カウンタTCNTがカウントを開始します．

　各種レジスタについてはITUで説明した通りです．

・ＰＷＭを確認

　課題6　PWM1の作成，書き込みを行い，PWM信号の出力を前回使用したスピーカーで確認します．
　 課題6ではTIOCA0からPWM信号を出力するよう設定しています．スピーカーのコードはマザーボードのピンフレームCN1の2番と10番に接続してください．